Rotorträgheit – Bedeutung, Berechnung und Einfluss auf CNC-Antriebe Die Rotorträgheit beschreibt das Massenträgheitsmoment des rotierenden Teils eines Motors um seine Drehachse. Sie bestimmt mit, wie viel Drehmoment benötigt wird, um den Motorrotor zu beschleunigen oder abzubremsen. Auch ohne angeschlossene Last muss ein Motor seine eigene rotierende Masse in Bewegung setzen. Bei der Auslegung eines CNC-Achsantriebs…
Lastträgheit – Bedeutung, Berechnung und Einfluss auf CNC-Antriebe Die Lastträgheit beschreibt den Widerstand einer bewegten Last gegen eine Änderung ihres Bewegungszustands. Sie beeinflusst, wie viel Kraft oder Drehmoment benötigt wird, um eine Last zu beschleunigen oder abzubremsen. Bei rotierenden Antrieben wird die Lastträgheit durch das Massenträgheitsmoment der angetriebenen Bauteile beschrieben. Bei einer geradlinigen Bewegung ist…
Inkrementelles Drehmoment – Bedeutung beim Schrittmotor und Mikroschrittbetrieb Das inkrementelle Drehmoment beschreibt beim Schrittmotor das Drehmoment, das durch eine kleine Änderung der vorgegebenen Rotorposition entsteht. Besonders wichtig ist dieser Begriff beim Mikroschrittbetrieb. Wird ein Vollschritt in viele Mikroschritte unterteilt, verändert sich die magnetische Sollposition bei jedem einzelnen Impuls nur geringfügig. Entsprechend klein ist das zusätzliche…
Loslager – Funktion, Aufbau und Unterschied zum Festlager Ein Loslager ist eine Lagerstelle, die eine Welle radial abstützt und gleichzeitig eine axiale Verschiebung zwischen Welle und Gehäuse ermöglicht. Es sorgt dafür, dass sich die Welle bei Temperaturänderungen ausdehnen oder zusammenziehen kann, ohne durch die Lageranordnung axial verspannt zu werden. In einer klassischen Fest-Loslager-Anordnung legt das…
Festlager – Funktion, Aufbau und Unterschied zum Loslager Ein Festlager ist eine Lagerstelle, die eine Welle radial abstützt und ihre Position in axialer Richtung eindeutig festlegt. Es verhindert, dass sich die Welle entlang ihrer Längsachse verschiebt, und überträgt auftretende Axialkräfte auf das Maschinengehäuse. In einer klassischen Fest-Loslager-Anordnung übernimmt das Festlager die axiale Führung. Das Loslager…
Wiederholgenauigkeit – Bedeutung und Einfluss bei CNC-Maschinen Die Wiederholgenauigkeit beschreibt, wie genau eine Maschine, Achse oder Positioniereinrichtung bei mehrfacher Anfahrt derselben Sollposition wieder dieselbe tatsächliche Position erreicht. Sie ist eine wichtige Kenngröße für CNC-Fräsen, Werkzeugmaschinen, Industrieroboter und andere automatisierte Positioniersysteme. Eine hohe Wiederholgenauigkeit bedeutet vereinfacht: Die Maschine erreicht bei wiederholter Positionierung nahezu immer wieder denselben…
Nutmuttern – Funktion, Bauformen und richtige Montage Nutmuttern sind runde, mit einem Innengewinde versehene Maschinenelemente, die zur axialen Befestigung und Positionierung von Bauteilen auf Wellen, Achsen und Spindeln verwendet werden. Charakteristisch sind die am Außendurchmesser angeordneten Nuten. In diese Nuten greift ein passender Haken-, Zapfen- oder Nutmutternschlüssel ein. Im Gegensatz zu einer gewöhnlichen Sechskantmutter benötigt…
Portalfräse – Aufbau, Funktion und Anwendungen Eine Portalfräse ist eine CNC-gesteuerte Fräsmaschine, bei der ein quer über dem Arbeitsbereich angeordnetes Maschinenportal die Frässpindel trägt. Durch diese Bauweise lassen sich große, flächige und teilweise sehr schwere Werkstücke bearbeiten, ohne dass sie während der Bearbeitung weit verfahren werden müssen. Das Maschinenportal besteht üblicherweise aus zwei seitlichen Ständern…
Translation – translatorische Bewegung einfach erklärt Die translatorische Bewegung, auch Translation genannt, bezeichnet die Verschiebung eines Körpers, bei der alle Punkte die gleiche Strecke in die gleiche Richtung zurücklegen. Die räumliche Orientierung des Körpers bleibt dabei unverändert. Ein anschauliches Beispiel ist ein Industrieroboter, der auf einer geraden Linearachse verschoben wird. Während sich seine Position verändert,…
Kugelgewindetriebe – Aufbau, Funktion und Berechnung Kugelgewindetriebe wandeln eine rotatorische Bewegung präzise und mit geringer Reibung in eine lineare Bewegung um. Zwischen Kugelgewindespindel und Kugelgewindemutter laufen gehärtete Kugeln in schraubenförmigen Laufbahnen. Diese Kugeln übertragen die wirkenden Kräfte und werden innerhalb der Mutter kontinuierlich zurückgeführt. Im Vergleich zu einem herkömmlichen Gleitgewinde entsteht überwiegend Wälzkontakt. Dadurch erreichen…
